Схема управления шаговым двигателем


Схема управления шаговым двигателем

Схема управления шаговым двигателем — контроллер шагового двигателя

Схема управления шаговым двигателем — шаговые двигатели находят применение во множестве потребительских, промышленных и военных приложений. В некоторых системах необходим точный контроль скорости. Контроллеры шаговых двигателей могут быть простыми (Рисунок 1), но на тактовом входе им требуются прямоугольные импульсы переменной частоты.

Схема управления шаговым двигателем-1

Микросхема AD9833

Для решения этой задачи идеально подходит микросхема прямого цифрового синтеза AD9833 с интегрированным 10-разрядным ЦАП, поскольку для установки частоты импульсов ей не нужны никакие внешние компоненты (Рисунок 2). Устройство содержит 28-битный аккумулятор, позволяющий формировать сигналы с разрешением 0.1 Гц при частоте синхроимпульсов 25 МГц.

Схема управления шаговым двигателем-2

Принцип работы контроллера

Кроме того, схема может легко остановить двигатель, если программно задать выходную частоту 0 Гц.
Полная схема показана на Рисунке 3. Старший значащий бит (MSB) внутреннего ЦАП переключает выход V0ut микросхемы AD9833 между уровнями 0 В и VDD, генерируя прямоугольные импульсы, которые служат входными синхросигналами для контроллера шагового двигателя. Частота импульсов легко устанавливается записью через трехпроводный интерфейс соответствующих кодов в регистры управления частотой.

Схема управления шаговым двигателем-3

Малое потребление тока

Запись в регистры нуля останавливает генератор, и, таким образом, останавливает мотор. Если ЦАП не используется, можно отключить его питание, записав бит в управляющий регистр. В режиме пониженной мощности AD9833 потребляет от источника питания всего 2 мА. Еще больше снизить ток потребления можно, уменьшив тактовую частоту. AD9833 выпускается в крошечном 10-выводном корпусе, поэтому полную систему управления можно собрать на очень небольшой плате.

Схема управления шаговым двигателем-4

Читайте также:  Повышаем напряжение с помощью аудиоусилителя